西门子S120电源模块6SL3210-1SE31-5UA0
标准数字量输出（SIMATICET 200SP，SIMATIC ET 200MP 等）
SIMOTIONC、D 的内置输出以及 TM15，ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 µs 范围内的高精度要求）
输出可反转
以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：
真实轴和虚拟轴的设定值
真实轴和外部编码器的实际值
可用的功能如下：
可通过参数设定滞值和有效方向
可单独激活和停用时间（停滞时间补偿）
一次性和周期性凸轮路径输出
凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）
单个凸轮的状态（激活/撤消）可读
也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效
测量输入技术对象
测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。
可用的功能如下：
一次性测量
循环测量（每个伺服/IPO周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）
在虚拟轴上执行测量（与TM15、ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240上的测量输入相结合）
一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与TM15、ET 200SP 和 ET 200MPTM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240上的测量输入相结合）
可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）
动态分辨率范围
