西门子S120电源模块6SL3210-1SB11-0AA0
动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上
由于作用力对称分布，在行星齿轮系中轴不会弯曲
减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N ，符合 EN 60034-14 的震动幅度 A 级已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。
减速箱输出端正好与电机同轴
减速箱在工厂封闭（在减速箱和电机之间密封）和注油。并对其进行润滑和密封，以延长使用寿命。
这些减速器适合所有安装位置。减速箱保护等级：IP64
尺寸小
重量轻
集成
1FK702 和1FK710 电机可以工厂交货（Siemens AG），带有完整的法兰安装行星减速箱。
下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器，这些减速器可用于各种电机，具有一系列减速比 i。在选型时，要注意减速箱的Zui大允许输入转速（等于电机的Zui大转速）。
选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作S3-60%（接通时间小于 60%，少于20 分钟）。降低Zui大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷（接通时间大于 60%或长于20 分钟）。减速箱温度不得超过90℃（194 ℉）。
在将齿轮箱分配给电机时，按照1FK7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。
前提条件：
使用下列电机型号时，可以安装LP+ 行星齿轮箱：
电机光轴轴伸，轴和法兰精度公差N，不带/带有保持制动器
防护等级为IP64，采用无烟煤色涂漆外饰面
LP+行星齿轮箱只能与这些 1FK7 电机一起订购：
1FK7...-3B.71-1.G0
1FK7...-3B.71-1.H0
1FK7...-.A..1-1.G3
1FK7...-.A..1-1.H3
突出的动态响应和极快的移动速度
高精度
安装简便
非接触驱动力传递，传动部件无磨损
直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙和摩擦效果以及传动时的自然振动。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度条件下，电机可以实现纳米级定位。
应用
峰值负载型用于暂时加速的机械轴（如S3 负载）或者短时间内需要较大力的场合
主要应用领域：
高动态性、柔性机床及生产机器建造
激光加工
装卸
用于加速度不断变化、过程/重力较大或无水冷运行时的机械轴中（如S1负载）。
主要应用领域：
磨削
非圆加工，例如，振荡应用
Z轴，无重力补偿，空心轴
装卸，直角坐标型机器人