西门子CPU处理器模块6ES7515-2RM00-0AB0
制用于测试、测量和控制等平台。NI提供PCI和PXI插入式运动控制器，以及NIC系列驱动和用于NICompactRIO的驱动接口模块。工程师使用NILabVIEW、功能齐全的控制器、完整的仪器驱动和电机创建运动控制程序，开发速度更快，成本更低。NI提供两种截然不同的运动控制架构(见“架构”部分)，两种架构使用的控制器和软件都不尽相同。使用NI插入式运动控制器的应用程序通过NI-Motion驱动和NIMotion助手编程；使用NI实时控制器和NIFPGA终端的应用程序通过LabVIEWNISoftMotion模块编程。NI7330、7340、7350、7390系列PCI和PXI板卡是基于数字信号处理的运动控制器，通过NI-Motion驱动程序使用LabVIEW编程。NI插入式运动控制器可用于2-8轴的步进和伺服电机控制。可在Windows或LabVIEWReal-Time系统上使用这些控制器，将控制器集成至NIDAQ设备实现高速自动测试系统。这些板卡也与可重配置交互式运动原型工具MotionAssistant兼容。可以通过串行口或USB口与上位机交换信息。类似Basic的结构语言Mint，通俗易懂，功能强大，你只需花几分钟，就可以完成一组很复杂的运动。BALDOR运动控制卡以其简单易用、功能强大深受用户好评，目前已广泛应用于激光雕刻、数控机床、包装机械、半导体制造等相关领域。立式运动控制卡，BaldorES是一款性价比很高的6轴(2轴伺服和4轴步进、数字伺服或6轴步进、数字伺服)独立式运动控制卡，既可以独立运行，也可以通过USB口或串行口与上位机交换信息
1·在硬件方面：
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。
有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。
还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到*。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。
2．在软件方面：
PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子PLCS7-200系列
