西门子伺服电机1FK7040-5AK71-1TG0功能参数

西门子电缆代理商前言

PROFIBUS的优点在于具有的EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（DecentralizedPeriphery，分布I/O）、PROFIBUS-PA（ProcessAutomation，现场总线信息规范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus MessageSpecification，自动化）。

PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信，专门用于设备级控制与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24VDC或4~20mA传输。PORFIBUS-PA专为自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并有本质规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络，是一个令牌结构的实时多主网络。

S7-300，通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU315-2 PN/DP, CPU 317-2 
DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635,C7-636
现场设备
带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，只使用 MPI 功能，通过 PROFIBUSDP 
也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO总线
通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及
编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
现场设备
通过 AS-Interface 进行通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface总线连接现场设备（AS-Interface 
从站）。
更多信息，请参见通信处理器。通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的集成接口，可经济有效地建
立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC ，可中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
ATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F故障安全自动化可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车进行控制，不会对人身、造成损害。
S7-300F 下列安全要求：
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
模块还可用在 S7-300F及故障安全模块中。它可以创建一个全集成的控制，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300
一般步骤
S7-300自动化采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以地组合使用。
一个包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUSDP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的模块 ()。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位锁紧螺钉。
集成的背板总线： 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线还可直接在模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。

一个方案，3 个平台

　　自动化主要通过以下特性来识别：

　　特定的特性，如功能和工程

　　硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

　　机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

　　每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

　　不同的平台之间还可以非常地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

　　PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

　　PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7之类的控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员。甚至第 3方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

　　SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中

　　在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120驱动的闭环控制模块中。整个（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。

　　SIMOTION D 提供两种型号：

　　SIMOTION D410-2 单轴，也可选配多轴（模块型）

　　SIMOTION D4x5-2 多轴，四种性能型号*多提供 128 轴（书本型）

　　这种性能细分确保程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或PROFIBUS 来连接分布式 I/O。

　　SIMOTION C – 模块化和灵活性

　　SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

　　其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300系列的 I/O 模块加以扩展。

　　SIMOTION C240是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。

　　SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制有三个 PROFINET 端口，除支持TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

　　两种型号都配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和 I/O的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。

　　SIMOTION P – 对其他任务开放

　　SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制，具有两种型号：

　　SIMOTION P320-4 E（嵌入式）

　　处理器：高性能 Intel i3 处理器

　　存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast

　　操作：Windows Embedded Standard 7

　　SIMOTION P320-4 S（型）

　　处理器：高性能型 Intel i7 处理器

　　存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast

　　操作：Windows 7 Ultimate

　　由于 PC 中不含部件，SIMOTION P320-4 适用于恶劣中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION的常见实时扩展。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION工程、操作员应用程序、数据评估例程或的 PC 应用程序。

　　借助的处理器性能，SIMOTION P350-4特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

　　SIMOTION P320-4特别适合恶劣的操作。由于其尺寸小，对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是选择。

　　SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作(IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用屏进行操作。

　　这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

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