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立即触点指令（Immediate）只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断开状态，并不更新该物理输入点对应的输入映像寄存器。在语句表中，分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常闭立即触点。触点符号中间的“I"和“/I"用来表示立即常开触点和立即常闭触点。
立即触点和立即输出指令的应用

1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

• 
  3 芯连接（，24 V DC），用于安装高度较小（117 mm 而不是 141 mm）的 16通道输入模块

• 连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4线制）

• 提供编码器的电源电压

一个浅色 BU将自组装式内部电压总线（P1、P2、AUX）分开，从而形成新的电位组。电位组的电源电压必须在该电位组的浅色 BU处输入。

深色 BU 通过自组装的电压总线 P1、P2 和 AUX 传送左侧邻近浅色BU 的电源电压。只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。需要其它浅色 BU 的设置

• 将形成一个新的电位组（例如，用于将电源与模块组隔离）或

• 该电位组需要电流超过 10 A 的限值时，都需要设置一个浅色BU。

每种情况下，BU 端子处的电位由的 I/O模块决定。为避免接线错误，可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。

在带 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、/绿色编码标签。

标签条

标签条可插到接口模块或 I/O 模块的前面并通过 STEP7、宏命令等进行单独标记。无需其他专用夹持器。如果需要，可以随该组件方便地更换标签条。

设备标签牌

设备标签牌用于方便地识别设备（例如，符合 EN81346）。标签牌可方便地插到所需组件上（接口模块、I/O 模块和 BU），需要时，可方便地随组件更换。

2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。