西门子ET200sp模块6ES7194-4FA00-0AA0

型作为可扩展CPU 模块，可对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。具有：

• 以太网接口
• RS485 串口
• 支持 Micro SD 卡
• 高速计数
• I/O 模块扩展 1)
• 板扩展 1)
• 实时时钟 1)
• 高速脉冲输出 2)

     1) 仅有型 CPU 模块支持  2)只有型、晶体管输出型才支持 

人性化，编程效率

STEP 7- Micro/WIN ART 是专门为S7-200 ART 的编程，能在Windows XP SP3/Windows 7上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN编程理念的更多的人性化设计使编程更容易上手，项目更加。

• 全新菜单设计
  摒弃了的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
  双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

• 全式窗口设计
  界面中的所有窗口均可随意、并提供八种拖拽放置。
  主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，限度的编程效率。

• 变量定义与程序注释
  用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
  STEP 7- Micro/WIN ART提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅程序的可读性。当鼠标到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

• 强大的保护
  STEP 7- Micro/WIN ART 不仅对计算机中的程序源提供保护，对CPU模块中的程序也提供保护，用户对保护的不同需求，保护用户的知识产权。
  STEP 7- Micro/WIN ART对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置，只有的用户才能查看并修改相应的内容。
  编程对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限保护。

• 新颖的设置向导
  STEP 7- Micro/WIN ART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
  向导设置支持以下功能：
  • HSC（高速计数）
  • 运动控制
  • PID
  • PWM（脉宽调制）
  • 文本显示

• 状态监控 
  在STEP 7- Micro/WIN ART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/输出通道的当前值，可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
  状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
  对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN ART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

• 便利的指令库
  在PLC编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
  STEP 7- Micro/WIN ART提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
  西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可添加到中。

NT的。PCU的被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般供货时，PCU20装载的是嵌入式 

HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。 

b.OP 

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。 

c.MCP 

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point 

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为人机交互的效率，又有OPI（Operator 

PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元 

a.NCU数控单元 

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 

Controlunit）单元：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 

CPU板和一个DRIVE板组成. 

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 

NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 

PLC 

CPU芯片，包括相应的数控和PLC控制，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 

b．数字驱动 

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产线电压，监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块 

SINUMERIK810D/840D的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 

S7-300的及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机模块（Signal 

Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 

接口模块（IM）是用于级之间互连的。 

模块（）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

二．硬件的接口