西门子ET200sp模块6ES7138-4FDOO-OAAO

具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动，可连接具有模拟接口的数控，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等;

1FK6/1FT6电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等.

2001年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机.

1FK7西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上的，机械接口*与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所。下面我们来了解一下1FK7 电机。

目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

1FK7西门子伺服电机推出时依然分为两类：即CT 型和HD 型。

CT是英文Compat 的缩写，即紧凑型。

HD是英文High Dynamic 的缩写，即高动态性能型。

CT型电机和HD 型电机应用的是有所区别的：

CT型电机主要用于安装空间狭小的，适用于大多数的行业应用；HD 型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。

如果按照轴高来分的话，1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 种。

1FK6电机没有28mm 轴高的电机。

西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用，包括：

810D内部的驱动器

SIMODRIVE 611D伺服驱动器

SIMODRIVE 611U伺服驱动器

MASTERDRIVE MC工程型变频器

以及POO分布式驱动器

控制可以根据应用来选择，如果驱动用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK 数控（如802D,810D,840D)；如果驱动用在一般生产机械上则可

以使用西门子的SIMATIC 可编程逻辑控制器.我们的1FK7 HD伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。

与高失速扭矩性能配合，它们就具有了相当高的加速能力和较低的固

有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这

些特点，我们可以在很短的时间内实现工作负载循环、快速定位

和启停。

 西门子s7-400扩展模块

PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!(小的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)

3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元 可扩展IO模块，通信模块 功能模块 电池卡 存储卡 

客户主要用CPU单元和可扩展IO模块 ，

S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，通信模块，功能模块等

客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。

如客户不知道型号，确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系列，就问客户大概用多少点（如200点以内*200CN，200点以上*S7-300）。

确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电 ）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，

如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型西门子Profibus总线连接器（90不带编程口） 6ES7972-0BA12-0XA0 只 

西门子Profibus总线连接器（90带编程口） 6ES7972-0BB12-0XA0 只 

西门子Profibus总线连接器（35不带编程口） 6ES7972-0BA41-0XA0

模块是 SIMATIC S7-300 进行操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

西门子S7-300模块优势

安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接进行连接：

螺钉型接线端子

弹簧型接线端子

快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化。

高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行升级。可根据需要组态信息，例如用于机器。返回页首

西门子S7-300模块设计和功能

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控采集（诊断）和从（中断）中传回的。这样便可对中出现的错误（例如断线或短路）以及任何事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可对控制器的响应进行编程。

模块

用于和时，模拟量模块可到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出，实现对编码器的模拟。

该模块可到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

西门子s7-400扩展模块