西门子ET200接口模块6ES7151-1AA05-0AA5
1.液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2.液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3.电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。
4.供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。
2.2 I/O分配图
2.3 原理接线图
2.4 流程图
2.5 功能表图
2.6 梯形图
主程序
2.7 语句表
LD 20009 OR 20005 LD 20000
AND NOT 00009 AND NOT 20006 IL
LD 20000 OUT 20005 OUT 01003
OR LD LD 20005 OUT 01004
LD 00000 AND 00005 OUT 01005
OR LD OR 20006 OUT 01007
AND NOT 20001 AND NOT 20009 ILC
OUT 20000 OUT 20006 LD 20001
LD 20000 LD 20002 OUT 01000
AND 00006 AND 00002 LD 20002
OR 20001 OR 20007 OUT 01001
AND NOT 20002 AND NOT 20008 LD 20003
OUT 20001 OUT 20007 OUT 01002
LD 20001 LD 20007 LD 20004
AND 00001 AND 00007 OUT 01003
OR 20002 OR 20008 LD 20005
AND NOT 20003 AND NOT 20009 OUT 01004
OUT 20002 OUT 20008 LD 20006
LD 20002 LD 20006 OUT 01005
AND 00002 AND 20008 LD 20007
OR 20003 AND 00006 OUT 01006
AND NOT 20004 AND 00008 LD 20008
OUT 20003 OR 20009 OUT 01007
LD 20003 ANDNOT 20000 LD 20010
AND 00003 AND NOT 20010 IL
OR 20004 OUT 20009 OUT 01003
AND NOT 20005 LD 20003 OUT 01004
OUT 20004 AND 00009 OUT 01005
LD 20004 OR 20010 OUT 01006
AND 00004 OUT 20010 ILC
END
为期一周的实训就这样结束了，这一周让我收获了不少。本次实训只有一个项目：液体灌装机控制。
机床电器与PLC的课程设计让我对plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便Zui后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
通过这次的实训，让我受益匪浅。，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但Zui终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。第二，通过这次的课程设计，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以实现自己的人生理想