西门子ET200模块6ES7136-6AA00-0CA1
TIM——普通定时器 定时时间为0~999.9 s
TIMH ——高速定时器 定时时间 为0~99. 99s
N:000~127 (TIM与TIMH共用这些编号 )
SV :0~9999 单位:TIM 为0.1 s;TIMH 为0.01 s
★ 定时器的功能
① 当执行条件ON时开始定时,定时过程中执行条件要保持ON。
② 定时时间到,定时器ON、其所属触点动作。此后只 要执行条件保持ON , 其ON状态保持。
③ 当扫描时间Ts >0.1秒时,TIM会不准确; 当Ts >0.01秒时,TIMH会不准确。
④ 定时器ON后,若执行条件OFF,定时器复位。
⑤ 定时器ON后,若PLC断电,定时器复位。
当定时器复位时,其当前值为设定值
与所有小型机一样,CPM1A系列PLC采用整体式结构,内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1.基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单独使用,是PLC控制系统的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机(PC机)连接,在bbbbbbs系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1:
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER(绿)
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN(绿)
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止异常过程中
ERROR/ALARM(红)
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM(橙)
闪烁
与外设端口通信中
灭
上述以外
2.I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要,I/O扩展单元与CPU单元相似,体积稍小。它没有CPU,不能单独使用,只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座,当CPU单元需要扩展I/O点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点,只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展,且Zui多连接3个I/O扩展单元。
3.编程器