与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构，内部由基本单元、电源、程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入（开关、按钮等）和被控执行部件（器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在bbbbbbs平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER（绿）
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN（绿）
亮
运行/
灭
编程或停止异常中
ERROR/ALARM（红）
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM（橙）
闪烁
与外设端口通信中
灭
电位分配模块
通过 SIMATIC ET 200SP的新电位分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB可组合，可借助于电位分配模块实现大量设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电位组。由于每 15mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积 2.5 mm²）。这些端子可以连48 V DC 的电压载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连 230 VAC/10 A 电压，并能够连接保护导体。
与数字量输入模块相关的 PotDis模块的典型应用包括：
3芯连接（，24 V DC），用于安装高度较小（117 mm 而不是 141 mm）的 16通道输入模块
连接不需要的不对等编码器的开关量输出（4线制）
提供编码器的电源电压
一个浅色 BU将自组装式内部电压总线（P1、P2、AUX）分开，从而形成新的电位组。电位组的电源电压必须在该电位组的浅色 BU处输入。
深色 BU 通过自组装的电压总线 P1、P2 和 AUX 传送左侧邻近浅色BU 的电源电压。只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。需要其它浅色 BU 的设置
将形成一个新的电位组（例如，用于将电源与模块组隔离）或
该电位组需要电流超过 10 A 的限值时，都需要设置一个浅色BU。
每种情况下，BU 端子处的电位由的 I/O模块决定。为避免接线错误，可以通过模块特定的彩色编码标签对端子的电势进行标识。与相应 I/O 模块相匹配的彩色编码标签通过 I/O模块的 CCxx 色码进行定义。该色码也印在模块的正面。
在带 10 个内置跨接 AUX 端子的 BU中，这些端子也可以使用彩色编码标签进行标识。对于 10 个 AUX 端子，提供了红色、蓝色、/绿色编码标签。
标记标签条
标签条可插到接口模块或 I/O 模块的前面并通过 STEP7、宏命令等进行单独标记。无需其他专用夹持器。如果需要，可以随该组件方便地更换标签条。
设备标签牌
设备标签牌用于方便地识别设备（例如，符合 EN81346）。标签牌可方便地插到所需组件上（接口模块、I/O 模块和 BU），需要时，可方便地随组件更换。
可以使用以下部件：
薄膜标签条，浅灰色，带 500个标签条的卷，带孔，适合用热转印打印机进行打印
薄膜标签条，，带 500个标签条的卷，带孔，适合用热转印打印机进行打印
卡片式标签条 (180g/m2)，浅灰色，十张 DIN A4 纸，每张带 100个标签条，带孔，适合用激光打印机打印
卡片式标签条 (180 g/m2)，，十张DIN A4 纸，每张带 100 个标签条，带孔，适合用激光打印机打印
设备标签牌，白色，10 张，每张带 16个标签，适合用热转印卡片打印机或标签
上述以外
2．I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于PLC的I/O点数以实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYACC系列PLC配备专用编程CX-Programmer OMRONPLC网络主要类型有：以太网（Ethernet）、SYAC NET网、SYAC bbbb网、Controller bbbb网、HOSTbbbb网、PC bbbb网、Remote I/O网、CompoBus/D、CompoBus/S网。
CompoBus/D：CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网，其功能有远程开关量和模拟量的I/O控制及信息网通信。是一种较为的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。
CompoBus/S：CompoBus/S也是器件网，是一种高速ON/OFF控制总线，使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S功能不及CompoBus/D，但它实现简单，通信速度更快。主要的功能为远程开关量的I/O控制与所有PLC一样，CPM1A内部的“软继电器"可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域：即I/O继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0"或“1"两种状态，这些继电器是可以通序被寻址访问，把这类继电器称为“软"继电器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道"（CH）的概念来标识数据存储区中的各类继电器及其区域，即将各类继电器及其区域划分为若干个连续的通道，PLC则是按通道号对各类继电器进行寻址访问的。CPM1A型PLC的数据区继电器通道号分配见表4-6。每一个通道包含16个位（即二进制位），相当于16个继电器。用五位十进制数字就表示一个具体的继电器及其触点号。例如00001表示000通道的第01号继电器；01001表示010通道的第01号继电器等等。其中的通道号表示了继电器的类别。CPM1A的继电器类型及通道号区表示如下：
表4-6 数据区继电器通道号分配表