西门子模块200CN6ES7232-0HB22-0XA8
在调试程序这一步中,可以分成两个方面。
1.如果条件允许,或是你的逻辑能力,可以先用软件的仿真功能做测试,很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2.将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况,先不要去修改程序,很可能是传感器没有调试到位,如果确保传感器无误,再去修改程序。
第七步:调试完成后,编辑程序
在上一步的调试中,由于对程序有所修改,故必须整体检查或编辑一下程序,将Zui终的程序下传到PLC中。
第八步:保存程序
在这一步中,要注意一个问题,就是应该将程序保存在什么地方?PC硬盘?闪存设备?移动硬盘?当然这些都不可以,所有这些存储设备都可能感染病毒。必须且只能将程序烧制到光盘上。还有一个问题,烧制的程序是哪个程序?在之前我们已经将Zui终调试并修改完成的程序下载到PLC中,如果PLC在执行该程序时无误的话,就将该程序上传到PC中,将此程序烧制到光盘中。
上面的一切都是为了安全。
第九步:填写报告
完成编程后,应该填写Zui后的调试报告,将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后,自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘,也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
PLC除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外,还有大量的应用指令,有的plc的应用指令多达数百条。
对于应用指令,初学者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型:
1.属于几乎所有计算机语言都有的指令,例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。
这类指令非常重要,它们与计算机的基础知识(例如数制、数据类型、寻址方式等)有关,应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令,再学别的plc的同类指令就很容易了。
2.与顺序控制程序有关的指令。这类指令中,fx的stl指令设计得zuihao,用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系,易于理解和使用,设计的程序比其他方法设计的短,可以节约大量的设计时间。
s7-200的scr(顺序控制继电器)指令和欧姆龙的步指令(step/snxt)也用于编写顺序控制程序。
建议在学习这类指令之前,学习顺序功能图(见作者编写的plc教材)。
3.与plc的gaoji应用有关的指令,例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令,这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识,才能正确的理解和使用它们。
4.与plc特定的硬件、软件有关的指令,例如读写特殊模块和模拟电位器的指令,s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。
5.与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。
学习应用指令时,可以按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令,它们用来干什么,便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法,更没有必要记硬背它们。重点是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么学什么的方法,重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令,没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令,可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。
如果编程软件有指令的在线帮助,选中指令列表或程序中的某条指令,按一下f1键,就可以看到该指令的大量细节,例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义,指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。
与学外语不能只靠背单词,应主要通过阅读和会话来学习一样,要学好plc的应用指令,也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。
有的指令实际上极少使用,它们属于“休眠"的指令,学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们
编程能力要靠多练习才行,如同高考多做题一样。项目实战或自己找些例子实际编写调试进行练习。比如我在初学PLC时做过的例子就有:跑马灯(,实现方法有很多种,多动脑子看你能实现几种)、红绿灯控制(红黄绿灯的循环定时控制)、电梯控制(多层电梯的优先响应)、恒压供水(闭环PID+根据水泵运行时间优先启动)等等。勤加练习,多动脑子,进步很快的。
当然,方法就是通过实战来训练Zui快了,你得具备一定的基础,要不也没用,一般的自动化公司会侧重于某一行业,得了解行业大概的工艺,使用的设备,相应的电气配套等等,zuihao参照前辈的实例先学习,如果有人带那当然是zuihao了,要不总归要绕绕弯的,建议可以先从一些小的项目去学习,比如一台单机设备,这样涉及的知识面不会太广,再一步一步去深入,师傅引进门,修行在个人