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三菱PLC编程学习心得:在自动化设备高速发展的现代化工业时代,各种各样的工控产品被广泛的应用到当今工业生产环节中。当然也包括三菱变频器、三菱PLC、三菱PLC扩展模块等高使用率的自动化设备产品。今天就跟大家一起他分享下自己初学三菱PLC编程时出来的几点小心得,仅代表个人观点。希望能有更多的机会跟大家探讨关于三菱PLC编程方面的知识!
1、在学习的过程中,先不要急着去了解那些什么所谓的gaoji指令,而我们需要做的是编程的思路,zuihao能做到随心所欲地应用以下三个方面:
A、常开
B、常闭
C、线圈
要知道,我们程序里的80%用的全是这围绕以上这三个方面在做。
2、个人认为,平时编程我们需要做的主要是往里面写一个程序,让三菱PLC的输出根据我们的条件(输入信号,或时间等)需要,相应地输出控制信息,从而达到控制对像的目的。
3、在三菱PLC里面的逻辑控制主要就是两个关键字 开 和 关。(也就是0和1)
4、尽可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期。或许有一些人会说,这有什么难的,不就是由上往下,由左往右扫描吗?如果这么认为的,那就大错特错,我们需要了解到三菱PLC执行到每一个节点的,各个寄存器的状态。有条件的前提下,尽可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和过程。对我们tigaoPLC编程水平是有很大的帮助
PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLCZui基本的应用。
关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、liuliang等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值jingque到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
西门子S7-300与S7-200PLC编程有何区别?
1、先从两者总体应用而言,S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品,其后被归入西门子产品。与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系。而S7-200比较特殊。
S7-300的编程语言较为丰富,除了梯形图、语句表和功能块图以外,还支持结构化语言(SCL)、顺序功能图(SFC)等。 S7-200的指令简单,通常用梯形图就可以完成工控所需要的功能。
Zui大的不同编程中S7-300出现了子程序块FB,FC,丰富和优化了编程环境,tigao了对具备类似功能自动化对象的编程与开发效率,对多款其他品牌的PLC提供了通信接口模块。而S7-200就只支持梯形图,程序设计不灵活,PPI的点对点得通信方式,导致它的在有通信需要的应用范围比较狭小,通常它可以作为子站挂到主站上面,或者上位机上面。
理论联系实践。从的做起,循序渐进。例如说西门子PLC Zui开始你可以先编写些只包括数字量的 再考虑模拟量的像计时器计数器也经常使用 注意事项么!在一段程序里不可有同样的两个输出存在 比如说前段程序有1个输出Q0.0存在 后面就不要再有了 除非是做子函数 要保证 主函数和子函数里的输出也不能重复 否则plc只考虑后者。还有 数字量输出分为 继电器输出和晶体管输出两种前者电流大 后者速度快。要考虑电源容量问题,如果容量小了,那么plc在输出后 电压不够 输出也就停了 电压又够了plc又输出了 电压又不够 输出又停了 外表特征就是 设备反复启动反复停止。这和程序无关。说这些希望对你有帮助。其实用什么品牌的plc依据你个人喜好 本人感觉都差不多 工作4年 还没有1个plc出过问题 只是他们的语法有些差异 但不大会一种以后另一种也就会了,举一反三吗。总之就是一句话如果想编plc就要多学多练。一个控制系统的设计一般包括一下几个步骤:
1.系统规划,即根据设备的控制要求以及功能需要,确定系统的实现措施。包括:选择PLC型号,I/O模块的数量与规格,特殊模块,人机界面,,,
2.硬件设计,根据总体方案完成电气控制原理图,接线图,元件布置图等的设计,汇编完整的电气元件目录与配套件清单,以及完成用于安装以上电气元件的控制柜,操作台等零部件的设计。
3.软件设计,编制PLC用户程序,根据原理图所确定的I/O地址,编写实现控制要求与功能的PLC用户程序。
4.现场调试,包括检查,优化PLC控制系统硬件,软件设计,tigao控制系统可靠性。
5.技术文件编制,即相关电气图纸,设备使用说明书等的编写。